Устанавливаем приложение

sudo apt-get install minidlna

Создаем директорию в которой будет доступ у системного пользователя _minidlna. Важно учесть тот факт что доступ у _minidlna должен быть к каждой папке от корня до конечной. Поэтому чтобы не ломать права создал отдельную папку.

sudo mkdir /home/DNLA

А чтобы было удобно в нее заходить, создаем символическую ссылку из пользовательской папки видео. $USER — нужно заменить на имя своей учетной записи.

sudo ln -s /home/DNLA '/home/$USER/Видео/DLNA'

Для новой папки сделал себя владельцем и установил права на чтение для остальных пользователей (_minidlna). $USER — нужно заменить на имя своей учетной записи.

sudo chown -R $USER:$USER /home/DNLA
sudo chmod -R 755 /home/DNLA

Теперь можно настроить конфигурационный файл.

sudo nano /etc/minidlna.conf

В него вносим следующие изменения.

user=_minidlna
media_dir=/home/DNLA
db_dir=/var/cache/minidlna

Перезапускаем демон, происходит сканирование и индексация файлов.

sudo systemctl daemon-reload

Запускаем сервис minidlna.

sudo systemctl start minidlna.service

Проверяем статус сервиса.

sudo systemctl status minidlna.service

Активируем автоматический запуск при загрузке.

sudo systemctl enable minidlna.service

После повторного изменения конфигурации перезапускаем сервис.

sudo systemctl restart minidlna.service